Cơ chế làm việc của Ynchronous của bộ điều khiển đặc biệt cho 4 tay
Nền tảng kết nối và đồng bộ hóa phần cứng
Xe buýt kiểm soát chia sẻ: Bốn bộ điều khiển được kết nối theo chuỗi thông qua công nghiệp - Cáp giao tiếp cấp (như Canopen, EtherCAT) để tạo thành Master Master - Mạng truyền thông nô lệ. Bộ điều khiển chính gửi các lệnh đồng bộ và bộ điều khiển nô lệ nhận và thực hiện chúng trong thời gian thực, đảm bảo rằng độ trễ truyền lệnh nhỏ hơn hoặc bằng 10ms.
Tín hiệu kích hoạt đồng bộ: Bộ điều khiển đặc biệt cho bốn vận thăng được trang bị mô -đun kích hoạt đồng bộ phần cứng (chẳng hạn như bộ ghép quang). Khi bộ điều khiển chính gửi tín hiệu khởi động, nó sẽ kích hoạt đồng thời bốn bộ điều khiển thông qua các kết nối cứng, tránh độ lệch thời gian gây ra bởi các giao thức truyền thông.
Một bộ điều khiển được đặt làm chủ và ba người còn lại là nô lệ. Master chịu trách nhiệm tạo ra các quỹ đạo chuyển động (như tốc độ nâng, tọa độ vị trí) và nô lệ điều chỉnh công suất đầu ra của chính họ bằng cách đọc dữ liệu của chủ trong thời gian thực để đạt được sự đồng bộ hóa tốc độ và vị trí của bốn vận thăng.
Bộ điều khiển đặc biệt cho 4 vận thăng đạt được hoạt động đồng bộ thông qua cơ chế ba của "Bus phần cứng + Thuật toán phần mềm + điều chỉnh phản hồi", với lõi nằm trong thực tế - Hiệu suất thời gian của Master - Trong các ứng dụng thực tế, chế độ điều khiển phù hợp phải được chọn theo các đặc điểm tải và các yêu cầu chính xác đồng bộ hóa để đảm bảo tính ổn định và an toàn của các hoạt động hợp tác của thiết bị đa -.
Chú phổ biến: Bộ điều khiển vận thăng cho 4 vận thăng, Bộ điều khiển vận thăng Trung Quốc cho 4 nhà cung cấp vận thăng, nhà máy
