Ở châu Âu thời trung cổ, các vở kịch tôn giáo và hội chợ thị trường tiếp tục thúc đẩy sự cải thiện thực tế của các thiết bị như vậy. Vì các vở kịch tôn giáo thường yêu cầu trình bày các cảnh nhiều lớp của "Thiên đường và địa ngục", các thợ thủ công bắt đầu thêm các thiết kế rãnh vào ròng rọc bằng gỗ để ngăn dây thừng bị trượt. Họ cũng tăng số lượng các khối ròng rọc từ một khối duy nhất lên 2 - 3, làm giảm thêm lực kéo qua liên kết ròng rọc đa -. Theo bản thảo bản thảo Pháp thế kỷ thứ 15 {{7} Hơn nữa, tốc độ nâng có thể được kiểm soát tự do bằng cách điều chỉnh sức mạnh của kéo dây. Thiết bị cải tiến này không chỉ được sử dụng rộng rãi trong các vở kịch tôn giáo mà còn áp dụng cho các màn trình diễn nhào lộn tại các hội chợ thị trường, trở thành một công cụ nâng cao trong máy móc giai đoạn đầu.
Làn sóng của cuộc cách mạng công nghiệp trong thế kỷ 19 đã đưa ra động lực quan trọng vào sự trưởng thành công nghệ của vận tốc tay thủ công giai đoạn. Với những đột phá trong công nghệ sản xuất cơ học, các vật liệu cường độ- cao như gang và thép dần thay thế gỗ truyền thống, và độ chính xác của hệ thống truyền bánh răng cũng được cải thiện đáng kể. Vào năm 1872, các nhà sản xuất cơ khí của Đức đã tối ưu hóa cấu trúc cốt lõi của dây tay thủ công công nghiệp (bao gồm sprockets, dây chuyền, hộp số và thiết bị phanh) lần đầu tiên và ra mắt một "dây nâng dây chuyền tay nhẹ" được thiết kế dành riêng cho các kịch bản sân khấu. Loại vận thăng mới này đã áp dụng 8 - milimet - chuỗi thép mangan đường kính và có tải - công suất mang lên tới 500 kg. Trong khi đó, một cấu trúc ổ đĩa sâu đã được thêm vào hộp số, tăng tỷ lệ lực lực kéo bằng tay lên 1:30. Các nhà khai thác chỉ cần áp dụng lực kéo 15 kg để dễ dàng nâng và hạ 200 - kg đạo cụ giai đoạn. Quan trọng hơn, thiết bị phanh Ratchet tích hợp của nó có thể đạt được "khóa ngay lập tức" - một khi tay cầm bị dừng được kéo, móc sẽ được cố định chắc chắn, giải quyết hoàn toàn nguy cơ an toàn của "dễ bị trượt" trong các thiết bị truyền thống.
Chú phổ biến: Tăng tay tay thủ công, nhà cung cấp dây dẫn tay bằng tay Trung Quốc, nhà máy
